Fra enkelt-prøveproduksjon til årlig produksjon på 100 000 sett - en rekord for masseproduksjon av humanoide robotleddmoduler i en presisjonsprosessfabrikk - Nyheter

produktnøkkelteknologier

I 2022 mottok vi det første partiet med prøvebestillinger fraledende humanoid robotbedrifter i Kina: kjernen presisjon deler av felles moduler, den første batch av 10 stykker av en enkelt variant. På den tiden var humanoide roboter fortsatt i overgangsfasen fra laboratorium til ingeniørarbeid, oghøy presisjon, små batcher og rask iterasjonvar kjernekravene.

Innen utgangen av 2025 har vi bygget en stabil masseproduksjonslinje meden årlig produksjon på 100.000 sett, og leverte mer enn 120 000 sett med ulike leddmoduldeler, og ble kjerneleverandøren av leddmodulkonstruksjonsdeler til denne kunden.

Dette er ikke en enkel utstyrsinvestering, men en systematisk oppgradering fra «å kunne lage prøver» til «stabil masseproduksjon».

Det første partiet med prøver av kunden dekker 7 nøkkeldeler som f.eksplanetramme, rotorramme, skall, utgangsflens, statorsete, frontdeksel og tilbakemeldingsrør, og påtar seg kjernefunksjonene som strukturell støtte, kraftoverføring og sensing av tilbakemelding. På den tiden fantes det ingen moden masseproduksjonsstandard i bransjen, og vi taklet tøffe problemer med høye-prosessstandarder

deler	Krav til nøyaktighet	Kjernevansker
Planetarisk hylle	Posisjonen til planethullet Mindre enn eller lik 0,015 mm	Den kumulative feilen til porøst system er vanskelig å kontrollere
Rotorstativ	Koaksialitet Mindre enn eller lik 0,008 mm	1,8 mm tynn vegg, fastklemming er lett å deformere
Shell	Koaksialiteten til lagerhullet Mindre enn eller lik 0,01 mm	Forholdet mellom lengde-til-diameter er 8:1 dypt hull, og det er lett å vibrere
Utgangsflens	Sluttløp Mindre enn eller lik 0,005 mm	Tynne vegger med stor diameter, flathet er vanskelig å garantere
statorkonstellasjon	Det indre hullets rundhet Mindre enn eller lik 0,004 mm	Tynne-vegger er lett å miste rundheten når de klemmes
Frontdeksel	Plasseringen av det gjengede hullet Mindre enn eller lik 0,02 mm	Komposittbehandling med flere-funksjoner
Tilbakemeldingsrør	Indre diametertoleranse ±0,005 mm	Slanke dype hull, vanskelig å måle og stabilisere

Til slutt, vifullførte leveringen av alle prøver på 3 måneder, med 100 % bestått, og planetrammen og tilbakemeldingsrøret ble evaluert av kunden som "nøyaktigheten overgikk forventningene". Men kvalifiseringen av prøven er bare billetten, ogkonsistens, effektivitet og levering av masseproduksjoner de virkelige testene.

Da vi gikk inn i liten-batchprøveproduksjon, møtte vi typiske smertepunkter ved masseproduksjon av presisjonsdeler:

Effektivitetsflaskehals

Den tradisjonelle behandlingen av 12 presisjonshull i planetrammen tar 14 minutter per stykke, og den månedlige produksjonskapasiteten er mindre enn 2000 stykker; De tynne veggene i rotorrammen må kuttes med lav hastighet, 10 minutter per stykke, og produksjonskapasiteten kan ikke matche kundens klatring.

Konsistensutfordringer

Dimensjonsdrift på grunn av verktøyslitasje og termisk deformasjon av utstyr i masseproduksjon. Cpk for planethullposisjonen til den første batchen på 300 stykker erkun 0,89, og det er en risiko for ca 8 % avvik. Tilbakemeldingsrørrømmeren har en levetid på ca. 80 stykker, og størrelsen svinger med ±0,008 mm etter verktøybytte, som er nær toleransegrensen.

Svingninger i forsyningskjeden

Shell 6061-T6 aluminiumslegeringsstang leveringstid inntil55 dager; Tykkelsesavviket til den outsourcede anodiserte filmen var ±8μm, noe som resulterte i en 100- kassestørrelse ut-av størrelse med et utbytte på bare 91 %.

Vi fullførte den fullstendige oppgraderingen av prosess, kvalitet, digitalisering og forsyningskjede i18 månederfor å oppnå stabil masseproduksjon.

Våre produkter

Planetarisk hylle

Behandle:fem-akser + sammensatt verktøy + fire-stasjonsfeste for grovdreiing→ fem-akse én-gang klemme etterbehandling, intern kaldboring og hengsel sammensatt verktøy én-gang forming; Rotasjonsbordet med fire-stasjoner behandles synkront med 4 stykker.

Resultater: Behandlingstiden var14 minutter →8 minutter, den månedlige produksjonskapasiteten var 2000→6000 stykker, og den planetariske hullposisjonsgradenvar 1,38.

Rotorstativ

Behandle:lavt-stressklemme + fire-aksekoblingelastisk hylse + endeflatepressing, klemkraft 800N→350N, reduser deformasjon; Fire-akseklemming fullfører multi-bearbeiding på én gang.

Resultater:Koaksialiteten var 82 %→97 %, tiden var 10→7 minutter, ogCpk var 1,35.

Tilbakemeldingsrør

Prosess: Finboring + rulling + kontroll av verktøyets levetidGrov kjedelig → presisjon kjedelig → rullende komposittbehandling, stabil størrelse; Reamer-livet ertvangsskifte etter 60 stkfor å unngå slitasjeavdrift.

Resultater:Den indre diameterenvar 1,48, og forskjellen i verktøyskiftstørrelse var ±0,008→±0,002 mm.

Hus/Utgangsflens

Spesiell anti-vibrasjonborestang + fem-akseposisjonering for formkontroll og vibrasjonskontrollskall, eliminerer vibrerende knivmønster,Cpk 1,41;

Utgangsflensen er jevnt fastklemt med hydraulikk, og hele prosessen fullføres i en fastspenning,Cpk 1,52.

Rask omstilling

Nullpunktsposisjoneringssystemetarmaturet kan skiftes ut på 45 minutter → 5 minutter, og multi-produksjonen kan endres på 3,5 timer →45 minutter, som er egnet for blanding av flere-modeller og små-batch.

MedZeiss koordinatersom kjernen, etablere enlukket sløyfeav første inspeksjon→ inspeksjon→ og sluttkontroll

Første artikkel: Masseproduksjon kan bare oppnås hvis testen i full-størrelse er kvalifisert

Inspeksjon: Kritiske dimensjoner oppdages hver 2. time, med automatisk varsling av Cpk<1.33

Sluttkontroll: 100 % full inspeksjon av nøkkeldimensjoner, sporbar rapport

Nøkkeldimensjoner etter stabilisering av masseproduksjon:

deler	Nøkkelfunksjoner:	Mål Cpk	Faktisk Cpk
Planetarisk hylle	Planetarisk hullposisjon	Større enn eller lik 1,33	1.38
Rotorstativ	Koaksialitet	Større enn eller lik 1,33	1.35
skall	Lagerboringen er koaksial	Større enn eller lik 1,33	1.41
Utgangsflens	Slutt ansikt utløp	Større enn eller lik 1,33	1.52
statorkonstellasjon	Rundheten til det indre hullet	Større enn eller lik 1,33	1.44
Tilbakemeldingsrør	Indre diameter	Større enn eller lik 1,33	1.48

Distribuer et MES-system for å:

※ Sanntidsovervåking av arbeidsordrer, verktøy og utstyr, og automatisk låsing av verktøy etter fristen;

※ En enkelt skanningskode kan spore råvarer, utstyr, personell og testdata;

*Kvalitetssporbarhet er redusert fra 2–4 timer →30 sekunder, og verktøyets levetid reduseres til 0.

※2,5 månedersikkerhetslagerfor nøkkelmaterialer, lang-kontrakt med leverandører for å låse produksjonskapasiteten;

※Outsourcing av oksidasjonsanlegg to-partsrevisjon + batchinspeksjon + prøvetakingsinspeksjon i-anlegg;

※Resultat: Oksydasjonsutbyttet var 91 %→98.5%,og risikoen for avbrudd i råvareforsyningen var i utgangspunktet eliminert.

scene	tid	Månedlig kapasitet /sett	Omfattende utbytte	Ledetid
Prototype periode	januar–mars	Prøveproduksjon	--	42 dager
Små partier	april–september	1800	76%	32 dager
Klatreperiode	oktober – 18 måneder	5200	88%	22 dager
Stabilitet Masseproduksjon	Fra 19. oktober	8500	94%	21 dager

Viktige milepæler:

※Måned 12: Månedlig produksjonskapasitet oversteg 5000 sett, og utbyttegraden oversteg 90 % for første gang

※Måned 18: Månedlig produksjonskapasitet når 8000 sett,årlig produksjonskapasitet overstiger 100 000 sett

※Måned 24: Leveringstiden er 21 dager, som er 16 % raskere enn bransjegjennomsnittet

Innen utgangen av 2025, totalt120 000 sett med leddmoduldelerhar blitt levert, og kundene dekker hovedet av humanoide robotselskaper, med sentrale reelle indikatorer:

Masseproduksjon PPM:innenfor 320 (utmerket bransjenivå).

Kritisk dimensjon Cpk:Stabil Større enn eller lik 1,33

Levering innen-tid:98.5%

Ledetid:21 dager (gjennomsnitt i bransjen 25–30 dager).

Kundeklager:0 batchkvalitetsproblemer

Kundens årlige evalueringsevaluering:"Leverandøren har komplette tekniske muligheter fra prototyper til stor-masseproduksjon, stabil nøyaktighet og pålitelig levering, og er kjernepartneren i vår felles modulforsyningskjede."

Skrevet til slutt

Fra 10 prøver til 120 000 enheter for masseproduksjon, fra 42 dager til 21 dager, fra 76 % til 94 % utbytte. Det forstår vi dyptprøver er avhengige av håndverk, og masseproduksjon avhenger av systemet. Fra laboratoriet til markedet er kjernekravene til forsyningskjeden: jevn, rask og lav-kostnad.

Vi har:

※Importert dreiing / fresing / tre, fire og fem akser / spesielle prosessbehandlingsklynger, egnet for høy-tynne vegger / dype hull / porøse / spesielle-formede profiler / spesielle materialdeler;

※Zeiss tre-koordinerte full-testing, hele prosesskvaliteten lukket-sløyfe;

※MES digital kontroll kan spores og utvides;

*Stabil leveringskapasitet på 100 000 enheter per år.

Fokus:kjernepresisjonsdeler av humanoide roboter. Vi er villige til å samarbeide med partnere for å gå fra prøver til masseproduksjon, fra laboratoriet til tusenvis av husholdninger.

Nyheter

Fra enkelt-prøveproduksjon til årlig produksjon på 100 000 sett - en rekord for masseproduksjon av Humanoid Robot Joint Modules i en presisjonsprosessfabrikk