Profesjonell robot felles modul kroppsbehandling tjenester|Høy-presisjon integrert hel-prosessproduksjonsløsninger

Som en produsent med kjernefunksjoner innen behandling av-integrerte strukturelle komponenter med høy ytelse, fokuserer vi på presisjonsproduksjon av heleleddkroppen-den kjernelast-bærende strukturen til ulike robotleddmoduler. Vi leverer komplette løsninger fra designoptimalisering til levering av ferdige produkter, som dekker integrerte og modulære kroppskomponenter for samarbeidende roboter, industriroboter og spesial-robotledd. Vi forstår dypt de ekstreme kravene til strukturell stivhet, installasjonsnøyaktighet, termisk styring, dynamisk stabilitet og lett design under høye dynamiske belastninger, langsiktig kontinuerlig drift og kompakte plassbegrensninger, som en integrert plattform for kjernekomponenter som reduksjonsgir, motorer, kodere og bremser. Vi er forpliktet til å oppnå overlegen strukturell effektivitet, eksepsjonell systemintegrasjonspresisjon og ultra-lang levetid gjennom avanserte materialapplikasjoner, topologi-optimalisert produksjon og presisjonsmaskineringsprosesser.

Kjernebehandlingsfordeler

(1) Presisjonsproduksjon av integrert kropps multi-referansesystem

① Multi-systeminstallasjonsreferansen dannes ved å klemme
og forming på én gang ved hjelp av et fem-akse dreie- og fresingssenter eller et horisontalt bearbeidingssenter med ultra-presisjon. Motormonteringsflensen, reduksjonsgrensesnittet, utgangsflensen og sidedekselets tilkoblingsflate er maskinert i én klemme, og sikrer at koaksialiteten mellom hver funksjonsreferanse er Mindre enn eller lik Φ0.008mm (Mindre enn eller lik Φ0.015mm) og vinkelrettheten er Mindre enn eller lik 0.000 mm integrasjon med 0.000 mm. "null kumulativ feil".

② De interne funksjonelle hulrommene og strømningskanalene er maskinert i tre dimensjoner
ved å kombinere fast-aksebearbeiding med fem-aksekobling. De interne hulrommene som brukes til ledninger og sensorer, kjølevæskespiralstrømningskanaler og ventilasjonslabyrintstrukturer er nøyaktig frest for å sikre jevn kontinuitet og nøyaktig posisjonering av de interne funksjonskanalene, med en posisjonsnøyaktighet på mindre enn eller lik Φ0,05 mm.

③ Presisjonsforming av uregelmessige tynne-veggede forsterkede strukturer:
For asymmetriske profilerte ribber og mesh-forsterkningsstrukturer generert av topologioptimalisering, brukes høy-hardfresing og mikro-diameterverktøy for å oppnå høy-bearbeiding av komplekse armeringsfunksjoner med en minimumsribbebredde på 3 mm og en dybde-til{5}}bredde,{5}}forhold: i nøkkelområder under ekstreme lette forhold.

(2) Integrert design og produksjon av materialer, struktur og funksjon

① Den nesten-netto-formingen av det multi-funksjonelle integrerte huset
gir mulighet for direkte design og maskinering av funksjonelle funksjoner som sensormonteringsbaser, terminalhulrom, ventilasjonsventilgrensesnitt og heising av gjengede hull på hoveddelen, reduserer tilleggsdeler og monteringstrinn og forbedrer systemets pålitelighet og kompakthet.

② For områder med spesielle krav til slitestyrke, ledningsevne eller varmeisolasjon, kan forhånds-reserverte spormaskinert
og påfølgende metallinnsatser (som stålhylser, kobberforinger) eller spesielle materialer (som keramiske plater) kan presisjonspresses-og sekundærbehandles for å oppnå lokal optimalisering av materialer og funksjoner.

③ Aktiv varmespredningsstruktur og termisk deformasjonskontroll:
Presisjonsbearbeiding av de interne varmeavledningsfinnene, kjøleavlederhulrommet og tetningsoverflaten som passer sammen med kjøleplaten. Gjennom prosesskontroll og varmebehandling optimaliseres varmeledningsytelsen til maskinkroppen i alle retninger, og en symmetrisk bearbeidingsstrategi brukes for å minimere termisk deformasjon forårsaket av driftstemperaturøkning.

(3) Dynamisk ytelsesoptimalisering og tretthetsbestandig-produksjon

① Lokal styrking basert på dynamisk belastning:
Basert på belastningsspekteret gitt av kunden, brukes overflateforsterkningsprosesser som konturrulling og lasersjokk i områder med høy belastning (som lagerhusskuldre og boltforbindelsesområder) for å forbedre lokal utmattingsstyrke med mer enn 50 % og oppfylle kravene til høy sykluslevetid.

② Dynamisk balanseringsstruktur og vekt-fjerningsdesign og maskinering:
For roterende komponenter med høy-hastighet, er dynamisk balanserende vekt-fjerningsspor eller installasjonsstrukturer for motvekt integrert under designstadiet for maskinkroppen, og massefordelingen kontrolleres nøyaktig gjennom presisjonsbearbeiding, slik at den gjenværende ubalansen til maskinkroppen ved nominell hastighet når G2,5 eller høyere nivå.

③ Dempings- og vibrasjonsreduksjonsstrukturbehandling:
Behandling av spesifikke former for hulrom eller spor for vibrasjonsredusering for å lime dempende materialer inne i maskinkroppen eller på ikke-kritiske overflater, og reduserer dermed generell vibrasjon og støy gjennom strukturell energispredning.

(4) Data-drevet og verifisering gjennom hele prosessen

① Digital tvilling- og produksjonssimulering:
Etter å ha mottatt kundens 3D-modell, gjennomfører vi manufacturability analysis (DFM) og produksjonssimulering for å optimalisere prosessplanen, forutsi og unngå deformasjonsrisiko på forhånd, og sikre at første-behandlingen er kvalifisert.

② På-maskinmåling og lukket-sløyfekompensasjon
konfigurasjon av høy-bearbeidingssenter på-maskinsondesystem, for å utføre sanntids-inter-prosessmåling av nøkkelreferanseoverflater og hulldiametre, og automatisk kompensere for verktøyslitasje og termisk drift, for å sikre konsistent masseproduksjon.

③ Hjelp til funksjonstesting på system-nivå:
Vi kan bistå kunder med prøvemontering av maskinkroppen og kjernekomponentene, og gi testdatapakker med nøkkeldimensjoner for å hjelpe kundene med å fullføre den generelle ytelsesfeilsøkingen og verifiseringen.

Behandlingskapasitet og tekniske spesifikasjoner

Typisk maskinbearbeidingsområde for robotleddmoduler

Kroppstype	Integrerte funksjoner og strukturelle funksjoner	Typiske materialer	Kjerneproduksjonsutfordringer
Integrert felles kropp av samarbeidende robot	Svært integrerte motorer, harmoniske reduksjoner, kodere, bremser og drivere er plassert i et kompakt sylindrisk eller kubisk rom, som krever et høyt nivå av estetikk.	Høy-aluminiumslegering (7075-T6 smidd), magnesiumlegering (AZ91D)	Multi-referansenøyaktighet i en ekstremt kompakt plass, effektiv varmeavledningsdesign og den ultimate balansen mellom lett og stivhet.
Industrirobot RV leddkropp	Den støtter RV-redusere og motorer med høy-effekt, har en robust struktur og tåler høye dreiemoment- og støtbelastninger, med stivhet som den primære indikatoren.	Duktilt jern (QT600-3), støpt stål (ZG270-500), høyfast aluminiumslegering (A356-T6 støping)	Spennings- og deformasjonskontroll av strukturelle komponenter i stor-størrelse, og høy-bearbeiding av lagerhull med stor-diameter.
Modulær delt leddkropp	Den har en delt design (som frontdeksel, hoveddel og bakdeksel) for å lette montering og vedlikehold, og forbindelsen mellom hver komponent krever ultra-høy presisjon.	Aluminiumslegering (6061-T6), rustfritt stål (304), kombinert bruk	Tilpasningen og forseglingen mellom lokaliseringsdelene, koordineringsnøyaktigheten til koblingsbolthullene, og garantien for dimensjons- og posisjonsnøyaktighet etter samlet montering.
Vanntett/eksplosjonssikkert-skjøtlegeme av spesielle roboter	Brukes i ekstreme miljøer som undervanns- og-eksplosjonssikre miljøer, som krever ekstremt høy tetningsytelse, korrosjonsbestandighet og spesielle sertifiseringer.	Rustfritt stål (316L), titanlegering (TC4), nikkel-basert legering (Inconel 718)	Vanskeligheten med å behandle spesielle materialer, presisjonsmaskinering av flere tetningsstrukturer, og prosessene og testingen som oppfyller sertifiseringskravene.
Direkte-drivledd	For bruk i direktedrevne motorer med høy dynamisk respons, kreves det ekstremt høy aksial og radiell stivhet, samt en presis magnetisk kretspasningsstruktur.	Kombinasjon av lavkarbonstål (post-sveiset glødet), silisiumstålplatelaminerte komponenter og aluminiumslegering	Kombinasjonen og behandlingen av ulike materialkomponenter, sammen med presisjonssikkerhet, muliggjør realisering av strukturer med ekstremt høy-stivhet.

Nøkkelindikatorer for behandlingskapasitet

(1) Dimensjoner, geometri og systemnøyaktighet

① Typisk maskinstørrelsesområde:

Maksimale ytre dimensjoner på flykroppen: opptil 800 mm × 600 mm × 500 mm (enda større for versjonen av splitt-type)

Diameterområde for hovedlager: Φ40mm - Φ400mm

Utgangsflensgrensesnitt: Presisjonsmaskinert i henhold til kundestandarder (som ISO9409-1)

Motormonteringstoleranse: typisk h6 eller høyere

② Geometrisk nøyaktighet av nøkkelsystemer:

Koaksialitet for motormonteringsflate og utgangsflensakse: Mindre enn eller lik Φ0,010 mm

Koaksialitet mellom lagerboringer på hvert nivå: Mindre enn eller lik Φ0,015 mm

Flathet på endelokkets tetningsflate: Mindre enn eller lik 0,005 mm

Vinkelretthet av reduksjonsmonteringsflaten til aksen: Mindre enn eller lik 0,008 mm / 100 mm

Kritisk monteringstoleranse for skruehull: Mindre enn eller lik Φ0,025 mm

Kumulativ toleranse for total flykroppshøyde: kontrollerbar innenfor ±0,02 mm

(2) Strukturell ytelse og overflatekvalitet

① Mekaniske ytelsesindikatorer (avhengig av materialet):

Statisk stivhet: Under maksimalt belastningsmoment er torsjonsdeformasjonen av utgangsflensen i forhold til motorens monteringsflate.<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz for å møte kravene til høy dynamisk respons.

Vektkontrollnøyaktighet: ±0,5 % (for krav til lettvektsdesign).

② Overflatekvalitet og behandling:

Ruhet Ra på presisjonsparende overflater: Mindre enn eller lik 0,4 μm

Tetningsflateruhet Ra: Mindre enn eller lik 0,8 μm

Overflatebehandling: Presisjonssandblåsing, anodisering, sprøyting osv. er tilgjengelig for å møte industrielle estetiske krav.

Innvendige ikke-funksjonelle overflater: typisk Ra Mindre enn eller lik 3,2μm, og avgradingsbehandling utføres.

(3) Pålitelighet og miljømessig tilpasningsevne

① Tetningsytelse (hvis aktuelt):

Statisk tetning: Støtter prosessering av ulike tetningsstrukturer som O-ringer og Glyd-ringer, og kan brukes til lufttrykkstesting (som å holde trykket på 0,4 MPa uten lekkasje).

Beskyttelsesgrad: Maskineringsnøyaktigheten kan støtte IP65, IP67 og IP69K.

② Miljøtoleranse:

Driftstemperaturområde: Standard materialer og prosesser møter -30 grader til +100 grader ; spesielle materialer kan utvides.

Korrosjonsbestandighet: Vi tilbyr løsninger som anodisering, strømløs nikkelbelegg og teflonbelegg på forespørsel.

(4) Materialer og prosessegenskaper

① Omfattende materialbehandlingsmuligheter:

Lette og høye-legeringer: aluminiumslegeringer (7075, 6061, 2024-serien), magnesiumlegeringer, titanlegeringer.

Støpejern/støpestål med høy-stivhet: duktilt jern, grått støpejern, deler av støpestål.

Rustfritt stål og korrosjonsbestandige-legeringer: 304, 316L, 17-4PH, dupleksstål, nikkelbaserte legeringer.

Komposittmaterialer og komposittstrukturer: delvis innlegg av metallmatrisekompositter, og bearbeiding av ulikt materiale sveisede deler.

② Kjerne spesielle og integrerte prosesser:

Fem-aksers koblingsfresing/drei-fresing av komposittbearbeiding: kjerneteknologi i kompleks integrert maskinkropp.

Maskinering av store presisjonskomponenter: Utstyrt med et stort portalmaskinbearbeidingssenter for å sikre presisjonen til store-maskinkropper.

Bearbeiding av dype hull/uregelmessige hull: brukes til sensorhull, dype oljepassasjer, etc.

Avspennings- og stabiliseringsbehandlinger: vibrasjonsaldring, termisk aldring, etc.

Berøringsfri 3D-skanninginspeksjon: brukes til omfattende evaluering av komplekse overflatekonturer.

Automatisk avgrading og polering: sikrer jevne indre hulrom og kryss-hull.

Populære tags: robot joint modul, Kina robot joint modul produsenter, leverandører, fabrikk

Produkter

Robot Joint Module

Kjernebehandlingsfordeler

Behandlingskapasitet og tekniske spesifikasjoner

Nøkkelindikatorer for behandlingskapasitet