robot leddmodul midtdeksel|høy-presisjon

trykklager og tetningskoblinger

Produktkort

Som en produsent med lang erfaring i prosessering av presisjonsforbindelser og tetting av konstruksjonsdeler, er vi spesialister på omfattende presisjonsproduksjon av midtdekselet (midtende endedeksel, skillevegg, koblingsflens) - nøkkelforbindelsen og trykk{1}}lagerkomponentene i robotskjøtmoduler. Vi tilbyr et komplett utvalg av prosesseringsløsninger fra høy-aluminiumslegeringer, rustfritt stål og spesiallegeringsmaterialer, som dekker RV-redusere, harmoniske reduseringer og middels-dekkekomponenter med integrerte skjøtemoduler. Vi forstår dypt de strenge kravene til planforseglingsnøyaktighet, form- og posisjonstoleranse, strukturell stivhet, utmattelsesmotstand og dynamisk balanse ved tilkobling av reduksjonsrør og motormoduler, dannelse av tetningshulrom, overføring av dreiemoment og aksialkraft, gir lagerstøtte og kabelgjennomganger, etc., og er forpliktet til å oppnå nøyaktighet i forbindelse med lang levetid og ekstra ordinær levetid for sjøforbindelser. maskinering og avansert overflatebehandlingsteknologi.

Kjernefordeler

1. Høy-presisjon dobbel-funksjoner og prosessering av forseglingsstruktur

①Dobbelt-høy-presisjonsdatum samtidig behandling

Bruken av presisjons vertikalt eller horisontalt bearbeidingssenter med høy-vippefeste sikrer at parallelliteten til monteringsflaten på begge sider av midtdekselet med reduksjonsmotoren og motoren er mindre enn eller lik 0,005 mm, flathet mindre enn eller lik 0,008 mm og overflateruhet 𝖱𝖺𝗌𝗈.𝟦μ𝗆 for å gi den perfekte målestokken for modulær montering.

② Fler-forseglingstank er nøyaktig utformet på en gang

Tilpassede støpeverktøy og utskjæringsprosesser med mikro-diameter brukes til å fullføre presisjonsbearbeidingen av statiske O-ringspor, monteringshull for roterende akselleppetetninger og labyrintstøv-sikre tetningsstrukturer i én klemme. Sporbredden, spordybden og filettoleransene er strengt kontrollert innenfor ±0,015 mm, noe som sikrer pålitelig realisering av IP65/IP67 og over beskyttelsesnivåer.

③Spesielle-trådhull og ventilasjonsventilgrensesnitt er presisjonsbearbeidet

Mikrofresing og presisjonsboring og rømmeprosesser brukes til å behandle den interne sensorkabelkanalen, strømforsyningshullet og mikroventilasjonsventilens monteringsgjenger for å balansere internt og eksternt lufttrykk, og åpningen er behandlet med obligatorisk R-vinkel for å beskytte kabelen og oppfylle EMC-kravene.

2. Tynn-stiv strukturoptimalisering og anti-deformasjonsprosess

①Anti-deformasjonsbehandling av tynne-veggede ring/spesielle-formede strukturer

For den vanlige tynne-veggede ringformede eller spesial-formede strukturen med forsterkende ribber i midtdekselet, benyttes prosessstrategier som lagdelt symmetrisk fresing og lav-temperaturskjæring, og prosessspenningsfrigjøringen brukes til å effektivt kontrollere prosesseringsdeformasjonen for å sikre at tykkelsestoleransen er st.5 mm ± 0.0.0.

② Lokale lagerområde forbedring design prosessering

I viktige-lastbærende deler som lagermonteringsskuldre og bolteområder med høy-styrke, forbedres lokal stivhet og slitemotstand betraktelig ved å øke tykkelsen på materialet lokalt, bearbeide profileringsavstivninger eller implementere overflaterullende forsterkning.

③Lettvektstopologi er nøyaktig realisert

I henhold til de endelige elementanalyseresultatene levert av kunden, er det interne asymmetriske vektreduksjonshulrommet og topologioptimaliseringsribbeplaten presisjonsmaskinert for å oppnå optimal vekt under forutsetningen om å sikre strukturell styrke, og vektkontrollnøyaktigheten når ±1%.

3. Dynamisk balansering og termisk styringsintegrasjon

①Høyhastighetsroterende komponenter er dynamisk balansert for nedvekting

For midt-deksler som kobler sammen høyhastighetsroterende komponenter, for eksempel motoraksler, kan balanseringssporet eller motvektens monteringsposisjon integreres og presist-bearbeides for å hjelpe til med å oppnå G2.5 eller høyere dynamisk balansering på komponentnivå.

② Integrert varmeavledningskanal og termisk grensesnittbehandling

Interne kjølevæskesirkulasjonsmikrokanaler eller materialeinnleggsspor med høy termisk ledningsevne behandles, og planet som matcher kjøleplaten/kjøleribben er nøyaktig maskinert for å sikre at den termiske motstanden til grensesnittkontakten minimeres og den totale varmeavledningseffektiviteten til skjøten forbedres.

4. Full-kontroll og funksjonsverifisering

①Deteksjon og kontroll av mikroskopisk topografi av tetningsflater

Bruk interferometer for hvitt lys eller høy-presisjonsprofiler for å mikroskopisk inspisere bunnen og siden av tetningssporet for å sikre at det ikke er noen maskinknivmerker, grader og andre defekter, og at overflateruheten Ra-verdien er jevnt opp til standarden, noe som sikrer forseglingens pålitelighet fra det mikroskopiske nivået.

② Lufttetthet og funksjonell teststøtte

I henhold til kundestandarder kan det ferdige dekselet testes for lufttrykk- eller heliummassespektrometrilekkasje, og en testrapport kan leveres. Samtidig støtter den prøvemonteringsverifisering med standard tetningsringer og lagre.

③ Levering av digital inspeksjonspakke

Bruk en koordinatmålemaskin til å utføre alle nøkkeldimensjoner, form- og posisjonstoleranser og hullposisjoner til midtdekselet 100 % Full inspeksjon eller SPC-kontroll, levering av komplette datapakker inkludert 3D kromatografiske avvikskart og 2D-merkingstestrapporter.

Teknisk parameter

Mellomdekseltype	Funksjoner og strukturelle egenskaper i modulen	Typiske materialer	Kjerneproduksjonsutfordring
RV Reducer Midtdeksel (Pin Tooth Shell End Cap)	Koble til RV-reduksjonspinnen, tannskallet og motorhuset danner et tettende hulrom, støtter lageret og bærer en stor radiell kraft.	Høy-aluminiumslegering (7075-T6), duktilt jern (QT500-7)	Stor-diameter tynn-vegget ringformet struktur anti-deformasjon, høy-lagerhull og tetningsspor, anti-utmattingsdesign.
Harmonisk reduksjonsmiddeldeksel (fleksibelt hjulstøttedeksel)	Den kobler det harmoniske reduksjonshjulet til motoren for å støtte og beskytte det tynne-veggede fleksible hjulet og gi presis lagerplassering.	Aluminiumslegering (6061-T6), rustfritt stål (304)	Ultra-høye koaksialitetskrav for koordinering med fleksible hjul, for nøytrale strukturer, mikro-deformasjonskontroll.
Integrert skjøtemodul midtdeksel (modulavstandsstykke)	Motormodulen og reduksjonsmodulen er atskilt og koblet til, og multi-kanalsignal- og strømforsyningsgrensesnittet er integrert, og strukturen er svært kompakt.	Aluminiumslegering (7075 eller formstøpt A380), magnesiumlegering (AZ91D)	Multi-funksjonelle funksjoner er tette, spesial-formede tynne vegger, flere krav til tetningsgrad og hensyn til elektromagnetisk kompatibilitet.
Rettvinklet ledd midtdeksel (snu vinkelkoblingsmetode Lan)	Brukes til å realisere overføringsbanestyringen, både strukturell og tilkoblet, er forbindelsen også en overføringsdel (kan inkludere gir), kompleks form.	Legert stål (20CrMnTi permeasjonskarbon), høy-aluminiumslegering (smiing)	Kompleks 3D plass vinkelnøyaktighet, overføring bevegelige tann form eller spline maskinering, høy dreiemoment overføring evne.
Vanntett/bestandig trykk spesialen i midtdekselet	For undervanns- eller rene ringer krever roboter ekstremt høy hydrostatisk tetning eller roterende tetning i bevegelig tilstand.	Rustfritt stål (316L), titansammensatt gull (TC4), nikkel-basert legering.	Vanskeligheten med spesielle materialer prosess evne, flere redundante forsegling knuter struktur, i tråd med industrien spesielle sertifiseringer.